宇树科技：首次实现人形机器人全自主搏击

📋总体概括

宇树科技发布视频宣布，其UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型突破了瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现人形机器人全自主搏击，具备高动态、强交互及实时预测规划能力。公司称此举验证了世界模型驱动的人形机器人规模化落地的基础可行性。从视频演示到真实对抗场景落地仍需大量工程化验证，但该进展标志着国产人形机器人在运动控制与自主决策层面进入新阶段。