宇树科技：全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗

📋总体概括

宇树科技宣布全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗，并公布实拍画面。其UnifoLM-X2-1.0模型突破世界-动作大模型瞬时规划、决策与动态交互执行瓶颈，让机器人高动态、强交互地实时预测和规划，实现全自主搏击。官方称此验证了世界模型驱动人形机器人大规模落地部署的基础可行性。此前宇树机器人已于2025年11月进博会上进行过格斗表演，本次区别在于全自主与世界模型驱动。