波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子，可以跳起来转一圈

📋总体概括

波士顿动力发布视频，展示给Atlas人形机器人踝关节执行器通过定制转接器装上标准电动滑板车轮子的改装版本。工程师在仿真环境中把脚换成轮子，无需重大硬件改动或重建软件，机器人即可实现跳起转一圈、横向滚动冲刺等动作。部分动作源自人体动作捕捉数据，配合轨迹跟踪控制器首次尝试即完成跳跃旋转。这种改装同时用于持续测试执行器在加速、转向、停止时的负载性能，目前该带轮Atlas仅作为研究平台，并非商业化产品。