小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

⚡关键信息

• ▸小米10月27日官宣面向工业场景的仿生灵巧手，具备21自由度、26电机混合驱动。
• ▸灵巧手配备1500点高密度全掌触觉，并针对散热体系进行系统性优化。
• ▸技术方案采用混合驱动加腱绳张力控制，实现精准抓握力控，提升可靠性与可维护性。
• ▸数据源自小米汽车工厂16个典型工段2579个SOP，从中选取1827个进行采集分析验证。
• ▸数据集覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序，并以真实工具零件构建仿真数字资产验证。