小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

📋总体概括

小米技术官微10月27日官宣面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。该灵巧手拥有21个自由度、采用26电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉，以柔性制造真实场景为设计原点。研发基于小米汽车-智能制造部中试中心数据，团队从汽车工厂16个典型工段共2579个SOP中选取1827个进行数据采集和分析验证，数据集覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。技术路线采用混合驱动加腱绳张力控制实现精准抓握力控，并系统性优化散热体系与全掌触觉，同时通过仿真数字资产完成多角度抓握验证。