启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」

📋总体概括

北京大学董豪团队与启元机器人相关进展中推出HIL-UMI框架，旨在解决具身智能后训练阶段对真机数据的依赖问题。该工作尝试通过仿真或硬件在环等方式生成训练信号，降低机器人操作策略迭代中对真实机器人部署和采集数据的成本，为VLA等操作大模型的规模化后训练提供新的数据路径，是学界向产业落地靠拢的典型尝试。