复旦贾萧松：VLA、WAM新架构层出不穷，但真正的瓶颈不在模型架构 | 世界模型50人

📋总体概括

复旦大学贾萧松在「世界模型50人」访谈中分享其研究历程：2021年底直博上海交大后，因严骏驰一通电话进入相关方向，五年间经历多次研究转向。他针对当前VLA、世界模型（WAM）等新架构层出不穷的现象提出判断：真正的瓶颈不在模型架构本身。这一观点为机器人与世界模型领域过度追逐架构创新的热潮提供了冷静反思，强调数据、具身交互等基础要素可能才是关键制约。