小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来

<p>快科技8月27日消息，在今日举行的小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中，小鹏宣布X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。</p> <p><strong>第二代VLA全新版本模型能力全面增强，多维综合安全能力提升20倍。</strong></p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/d44a3d62-f925-427f-a9fc-24ca39368277.jpg" target="_blank"><img alt="小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/Sd44a3d62-f925-427f-a9fc-24ca39368277.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p>小鹏第二代VLA全新版本带来了四项核心升级。端侧模型参数量提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，更大的参数量实现了更强的泛化能力，为快速进入全球市场打下基础。</p> <p><strong>端到端响应提速300%，实现毫秒级反应和快速避让。支持最长30秒有效时序，首次将长时序记忆引入智驾决策。推演未来6秒场景，让车辆具备预测能力。</strong></p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/2ea79944-bc4b-4e9d-bd50-4a714d5a6365.jpg" target="_blank"><img alt="小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/S2ea79944-bc4b-4e9d-bd50-4a714d5a6365.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p>在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞。</p> <p>小鹏引入X-Foresight预测世界模型，通过Flow Matching技术预测更多种未来可能，从而选择更好的行动。</p> <p>模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。</p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/ec52e498-7315-4d49-abb3-43574843e10b.jpg" target="_blank"><img alt="小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/Sec52e498-7315-4d49-abb3-43574843e10b.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p>模型通过长时序的驾驶表征，生成多种行驶意图，实现从单一确定性到多解，再经过强化学习，让生成的轨迹更自然、更拟人。</p> <p>第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，让车辆记得前30秒的世界，驾驶判断使更多有效信息进入模型。</p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/35c4713f-65bd-4e2a-b4ba-3586ee2e65c7.jpg" target="_blank"><img alt="小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/S35c4713f-65bd-4e2a-b4ba-3586ee2e65c7.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p>小鹏汽车表示，几项技术并不是单独起作用的，Infini负责把过去带进来，流式自回归推理处理不断发生的现在，X-Foresight和Flow Matching面向未来。过去、现在、未来三个时间维度被打通，构成了完整的时空决策闭环。</p> <p>从技术演进来看，小鹏第二代VLA于2025年11月5日在小鹏科技日首次发布，2026年3月2日正式开启推送。</p> <p>该模型是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，创新性地去掉了传统VLA模型的“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。</p> <p><strong>训练数据量接近1亿clips，相当于人类司机数万年的驾驶经验，无需任何人工数据标注。</strong></p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/283f81e5-aef0-475c-85c5-105c5f09e32a.jpg" target="_blank"><img alt="小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/S283f81e5-aef0-475c-85c5-105c5f09e32a.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p>