能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送

<p>快科技8月27日消息，今日下午，<strong>小鹏汽车举行物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日，<span style="color: #ff0000;">宣布第二代VLA全新版本将于9月开启推送，面向所有Ultra及Ultra SE车型，即将上市的小鹏G9L将首发搭载这一全新版本。</span></strong></p> <p style="text-align: center;"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/2e97747dff514c6493902757a58b0d1e.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_2e97747dff514c6493902757a58b0d1e.jpg" style="border: 1px solid black;" /></a></p> <p style="text-align: center;"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/b7754b9d32e046ccb35be226785045c0.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_b7754b9d32e046ccb35be226785045c0.jpg" style="border: 1px solid black;" /></a></p> <p>单图灵芯片的Max车型也没有被落下，第二代VLA Lite蒸馏版同样将于9月开启首批推送，小鹏G9L Max将首发搭载这一蒸馏版本。</p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/1bbbd8f7e00d41e39168db8baafe4fce.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_1bbbd8f7e00d41e39168db8baafe4fce.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/14e4b612324f438992187196648e404c.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_14e4b612324f438992187196648e404c.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p>小鹏官方给新版本的定义是，<span style="color: #ff0000;"><strong>向上触及L4，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化，基于统一技术底座已实现L2至L4能力贯通。</strong></span></p> <p>小鹏还宣布，搭载第二代VLA的Robotaxi近日已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。</p> <p style="text-align: center;"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/7f31985df8c54d918cbbd97573b97ffa.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_7f31985df8c54d918cbbd97573b97ffa.jpg" style="border: 1px solid black;" /></a></p> <p>新版本还引入整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并把部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型。</p> <p align="center"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/a762105ed123494daf94c20cba83fa7b.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_a762105ed123494daf94c20cba83fa7b.jpg" style="border: black 1px solid;" /></a></p> <p>新版本底层是小鹏物理世界基座模型，首次把时间维度纳入模型，AI理解世界的维度从3D空间跃迁至4D时空。能力落点叫Infini-VLA，官方描述为"记得前30秒的世界"，驾驶判断拥有更长的上下文，历史视觉信息保留更充分，更多有效视觉信息进入模型。</p> <p>传统模型推理是"看、算、输出、再看"的串行流程，<strong>小鹏物理世界基座模型采用流式自回归推理，实现边看、边想、边行动，端到端响应提速300%。</strong></p> <p style="text-align: center;"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/4c867a7568ac42f1afd3f1930e2470ac.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_4c867a7568ac42f1afd3f1930e2470ac.jpg" style="border: 1px solid black;" /></a></p> <p>新系统端侧模型参数量提高3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍以上，支持最长30秒有效时序，可推演未来6秒的场景，多维综合安全能力提升20倍。</p> <p style="text-align: center;"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/0d5b3102d6484902b108dcd8622e6ef9.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_0d5b3102d6484902b108dcd8622e6ef9.jpg" style="border: 1px solid black;" /></a></p> <p>现场演示中，<strong>系统能记住前车正在做三点掉头，等待过程中不冒进，前车驶离后迅速起步通过。</strong></p> <p style="text-align: center;"><a href="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/f82d9f73f9134189b917052ca8bd178f.jpg" target="_blank"><img alt="能力上限触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送" src="https://img1.mydrivers.com/img/20260827/s_f82d9f73f9134189b917052ca8bd178f.jpg" style="border: 1px solid black;" /></a></p> <p>小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，把基座模型能力部署到算力更低的平台。</p> <p>伴随基座模型能力增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite也同步获得能力提升，Max车型并非简单阉割。</p> <p>此外，早在今年5月，以小鹏GX为原型车的Robotaxi路测车队已在广州路测五个月，<strong>官方称已充分验证第二代VLA具备实现L4级自动驾驶的能力。</strong></p>