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小鹏第二代 VLA 全新版本 9 月推送，面向所有 Ultra / Ultra SE 车型
📌 概要
<p>IT之家 8 月 27 日消息，在今天（27 日）的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏汽车宣布，小鹏第二代 VLA 的全新版本<strong>将于 9 月面向 Ultra 和 Ultra se 车型开启推送</strong>，同时小鹏第二代 VLA Lite 蒸馏版也预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载这一蒸馏版本。</p><p sty
<p>IT之家 8 月 27 日消息，在今天（27 日）的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏汽车宣布，小鹏第二代 VLA 的全新版本<strong>将于 9 月面向 Ultra 和 Ultra se 车型开启推送</strong>，同时小鹏第二代 VLA Lite 蒸馏版也预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载这一蒸馏版本。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/ab553403-6966-4a8f-bf97-be8d7cd92f1e.jpg" /></p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/68a9fd96-3c41-41ec-8ec3-3f7ae9763039.jpg" /></p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/91b71c86-f94b-41ed-b618-08967124e96e.jpg" /></p><p>小鹏汽车表示，第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。</p><p>IT之家从发布会获悉，小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解，将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵 VLA 2.0 Lite 同样获得能力提升。</p><p>根据介绍，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。小鹏宣布 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。</p><p>此外，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，记得前 30 秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。</p>