小鹏 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么

<p>IT之家 8 月 27 日消息，在今日的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/87c03de2-9ee0-4875-9dda-e2a93f378118.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto" /></p><p><strong>小鹏宣布 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么</strong>，推演周边交通参与者未来的可能行为。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/8dd53e0f-86c0-4b71-943c-b6df50807682.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto" /></p><p>在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞，小鹏引用了 Flow Matching，<strong>预测更多种未来，才能选择更好的行动</strong>。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/8ae362f4-1640-4922-a050-ad876ff040dd.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto" /></p><p>模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。模型也可以通过长时序的驾驶表征，生成多种行驶意图，实现从单一确定性到多解，再经过强化学习，让生成的轨迹更自然、更拟人。</p><p>此外，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，<strong>记得前 30 秒的世界</strong>，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/42258c32-0339-4822-a789-93aa3f8d8cda.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto" /></p><p>小鹏汽车表示，几项技术并不是单独起作用的，Infini 负责把过去带进来，流式自回归推理处理不断发生的现在，X-Foresight 和 Flow Matching 面对未来。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/c467618e-d678-4a72-b347-ea0a055843d5.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto" /></p><p>IT之家从发布会获悉，<strong>新版模型引入 MoT 混合架构</strong>，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，把不同的问题交给不同的“专家”，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。</p><p style="text-align: center;"><img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/67084ee1-fc5a-4e1c-ae84-b870fc1becd6.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto" /></p><p>道路情况是时刻在变化的，模型也需要边看边想，如果决策速度跟不上现实变化，也无法形成真正可靠的物理世界智能。所以，<strong>第二代 VLA 同步提升了模型推理效率</strong>，采用流式自回归推理，端到端的响应提速 300 %，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。</p>