Pogo-Bot凭借柔顺足部实现全地形跳跃

📋总体概括

多伦多大学的工程学生打造了一台被称为「单足跳跃机器人」的pogo-quadcopter，将弹跳杆、四轴飞行器与柔顺足部设计结合。机器人采用带柔顺机构的脚，能在冰面等复杂地形上弹跳行进，展示出全地形运动能力。这一项目把跳跃步态与飞行器平衡控制思路融合，是高校团队在动态腿部机器人方向上的趣味探索，也为低成本跳跃机器人设计提供了参考。