具身智能不只在地上跑：给无人机装上机械臂，它们要去天上「拧螺栓」了 | IROS 2026

📋总体概括

具身智能研究正从地面延伸到空中：学界尝试给无人机加装机械臂，让飞行器在空中执行接触式操作任务，如「拧螺栓」这类精细作业。相比纯飞行导航，空中操作需同时解决飞行稳定性、机械臂反作用力扰动与精准定位等难题，是具身智能从感知导航迈向真实物理交互的重要方向。IROS 2026上的相关进展显示，空中操作平台有望在电力巡检、高空维护等场景替代人工登高作业，具身智能的赛道边界正在被重新定义。