被质疑「容易复制」的视触觉，到底难在哪？

📋总体概括

文章围绕机器人视触觉传感技术展开，回应外界「视触觉容易被复制」的质疑，剖析其真正的技术壁垒。视触觉传感器将摄像头捕捉的接触图像转化为力、形变、滑动等触觉信息，看似原理公开、门槛不高，但实际涉及光学结构设计、弹性体材料配方、图像标定算法与大规模真实数据积累等多个环节的长期工程化打磨，材料老化、批次一致性、标定漂移等问题都难以在短期内解决，决定了后来者即便仿制硬件也难以复制其完整能力。