具身智能的无本体数据，终于有了自己的「代表作」

📋总体概括

具身智能领域长期面临真机数据稀缺、无本体数据难以迁移的困境，而无本体数据如今跑通了复杂长程任务，被视为该技术路线的代表性成果。这意味着机器人学习不再完全依赖特定机型的本体真机采集，可通过异构数据训练通用的操作策略，降低数据采集成本，加速具身智能模型从实验室演示走向复杂真实任务的落地进程。