惊悚又硬核：研究团队造出能用指尖行走的机械手

📋总体概括

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室将一款常规五指仿人机械手改造成能用指尖自主行走的机器人。整手配备20个驱动关节，手掌内嵌电池、树莓派机载计算机与运动传感器，重818克，可完全独立运行。研究团队未改动手部结构，而是在英伟达Isaac Lab仿真平台用强化学习训练出行走步态。该机械手已在14种室内外表面完成爬行，25次被碰倒中21次能自主站起，同时保留了敲键盘（正确率约90%）、玩推箱子游戏及毫米级推块定位等手部操作能力。