逆向工程一辆电动滑板车并用Rust重写固件

📋总体概括

开发者Ben拆解了一辆Egret GT电动滑板车，用Rust重写了其显示仪表固件。他发现仪表上宣传用于手机充电的USB-C接口，其中两个引脚实际承载CAN总线。为破解通信协议，他用ESP32-C6、CAN收发器SN65HVD230和MCP2515搭建了嗅探器记录总线流量，进而逆向出协议细节，最终用自研Rust固件替换原厂显示固件，展示了消费级电动出行设备固件逆向的完整路径。