宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手：22 自由度、真手 1:1 尺寸，售价 3.99 万元起

📋总体概括

宇树科技9月21日发布灵巧手Dex5-S，单手22个自由度，采用约1:1真手尺寸设计，外形尺寸102×187×26毫米，重约620克，铝合金外壳，单手峰值负载2公斤、持续负载1公斤，起售价3.99万元。全手电机支持直驱、反向驱动与双编码控制，新增小拇指roll自由度，并内置冲击保护结构与宽电压供电、多通信接口，面向机器人训练与作业场景，进一步压低高自由度灵巧手价格门槛。