研究人员打造出用物理触须导航的无人机，可在黑暗、多尘或烟雾弥漫等摄像头与GPS失效的环境中作业——百克以下无人机靠34KB软件实现亚毫米级精度

📋总体概括

受小鼠触须启发，研究人员开发出一种依靠物理触须而非摄像头或GPS导航的微型无人机。触须根部连接三个压力传感器，无人机通过触碰感知环境轮廓，可在黑暗、多尘或烟雾弥漫等视觉传感器失效的场景中自主飞行。整套系统重量不足100克，仅靠34KB的软件即可实现亚毫米级的探测精度，为消防、灾后搜救等视距受限环境的无人系统提供了全新技术路线。