Figure Helix 2.5机器人在30个家庭场景的泛化能力

📋总体概括

Figure发布Helix 2.5机器人展示视频，机器人在30个此前从未见过的湾区住宅中执行清洁任务，全程无需针对新环境进行额外训练，实现零样本泛化。这一表现意味着其视觉-语言-动作模型已具备跨家庭环境的通用操作能力，而非仅限于演示场景。同时Figure介绍了INDEX数据计划，通过采集人类经验数据来持续提升机器人的泛化水平，为人形机器人走向家庭场景铺路。