[ICRA2026]从基准测试到实时决策：合成数据在机器人领域的闭环基础设施

📋总体概括

慕尼黑工业大学机器人学教授Angela Schoellig在ICRA2026发表演讲，主张合成数据的价值不应止步于为训练大模型扩充数据集，而应升级为支撑机器人基准测试、安全验证与毫秒级实时决策的闭环基础设施。她强调合成数据贯穿机器人开发全流程——从离线训练到在线仿真验证再到实时决策反馈，为行业提供了从「喂数据」到「用数据闭环」的工程范式转变思路。