面向部分MicroPython平台的片上调试

📋总体概括

MicroPython长期缺乏像样的调试手段，开发者主要靠print大法反复试错。[ghi-electronics]针对部分芯片实现了片上调试（On-Chip Debug）支持，让MicroPython代码也能享受断点、单步等真正的调试体验，而不仅仅是串口打印。虽然目前仅覆盖特定硬件，但这标志着MicroPython生态在开发工具链上向专业嵌入式开发迈进一步，对提升大型项目的开发效率有实际意义。