3. Lecture 3： Time to Contact, Focus of Expansion, Direct Motion Vision Methods,

📋总体概括

这是MIT 6.801《机器视觉》秋季课程第三讲的课程解读，主讲人为MIT电气工程与计算机科学系全职教授Berthold Horn。本讲聚焦触点时间（Time to Contact）、扩展焦点（Focus of Expansion）以及直接运动视觉方法等底层视觉理论。Horn是机器视觉与计算成像领域的先驱，提出过著名的Horn-Schunck光流法和形状恢复理论，其著作《Robot Vision》影响深远。该课程还系统涵盖图像形成、透视投影、双目立体视觉与摄影测量等核心内容，是理解机器人如何从图像中感知运动与环境的经典学术资源。