产业观察🔥7.0

Figure 让机器人第一次「空手」进陌生人家:不遥操,也不提前预习,进了家门就干活

爱范儿·2026/9/18 09:05:20🔗 原文

📋总体概括

Figure宣布其人形机器人首次实现完全零样本进入陌生家庭环境作业:全程无人工遥操作、无提前场景训练,机器人进入从未见过的住宅后直接执行整理床铺等家务任务。这标志着人形机器人从演示级「彩排作业」迈向真实泛化能力的关键一步,意味着其视觉感知、任务理解与动作生成模型已能在完全陌生的空间结构、物品摆放和光照条件下实时决策执行,被视为通向大规模家庭商用场景的重要技术节点。

关键信息

  • Figure机器人在从未见过的家庭环境中直接执行叠被子等家务任务
  • 全程无人工遥操作介入,动作由机器人自主决策完成
  • 无需提前对目标家庭进行训练或场景预习,实现零样本泛化
  • 该演示被视为人形机器人迈向真实家庭场景商用的重要节点

🔥犀利点评

家庭是机器人最难啃的场景:环境千差万别、物品位置随机、容错率极低。Figure敢拿「不预习、不遥操」当卖点,说明其端到端模型对泛化能力有真底气,而非剪辑视频式的营销表演。但一次演示不等于可用产品,被褥柔软物体的抓取稳定性、失败率、续航和安全性仍是试金石,距离真正雇得起、用得起的家政机器人还有很长的路。

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