Figure发布Helix 2.5模型，机器人可“自主做家务”

📋总体概括

9月17日，人形机器人公司Figure发布最新神经网络模型Helix 2.5，号称其最先进具身智能模型。该模型利用人类行为数据集Index预训练整理客厅、折毛巾、整理床铺三种家务行为，搭载于Figure 03人形机器人后，在陌生环境中无需额外训练即实现零样本全身自主做家务。这一进展展示了具身智能跨环境泛化能力——机器人可将对物理世界的理解迁移到新场景并实时适应，无需每次从头训练，被视为向通用家务机器人迈出的关键一步。