人形机器人可“自主做家务”，Figure 发布 Helix 2.5 模型

📋总体概括

美国机器人公司Figure于9月18日发布Helix 2.5模型，目标让人形机器人进入从未见过的家庭环境后立即自主工作。Figure在旧金山湾区租下30套房子进行验证，机器人未经针对环境的额外训练即可开始收拾房间。该模型基于全球人类行为数据集Index预训练，通过单一基础模型产生整理客厅、折叠毛巾、整理床铺三种行为，展示了家庭通用机器人的重要进展。