具身智能短板补齐？Figure发布Helix 2.5模型 机器人可“自主做家务”

📋总体概括

Figure于9月17日发布具身智能神经网络模型Helix 2.5。公司在旧金山湾区租赁30栋陌生房屋，仅用人类行为数据集Index预训练整理客厅、折毛巾、整理床铺三种行为，未做任何环境数据采集或微调，搭载该模型的Figure 03机器人即可零样本全身自主作业。Index预训练将任务成功率从8%提升至56%；相比前代Helix 02，任务专用数据减半即可泛化到30个新环境，机器人还展现出重新定位、改变站姿等自我纠错能力。