3分钟搞懂ROS，机器人行业的"操作系统"

📋总体概括

这篇内容以科普形式介绍ROS（Robot Operating System），一个在机器人行业扮演类似操作系统角色的开源软件框架。ROS并非传统意义上的操作系统，而是构建在Linux之上、为机器人开发提供硬件抽象、设备驱动、消息通信、软件包管理等中间件能力的开发平台，被广泛用于科研和机器人原型开发。内容面向普通读者，用3分钟讲清ROS的定位、作用及为何被称作机器人行业的『操作系统』。