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Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
📋总体概括
Adafruit为树莓派推出DC+步进电机扩展板(Motor HAT/Bonnet),单板可驱动最多4路直流电机或2个步进电机,并支持全PWM调速控制,且支持堆叠扩展。该产品面向机器人、云台、小车等运动控制项目,让树莓派无需额外复杂电路即可直接驱动电机,降低了创客与教育场景下做运动类项目的门槛。
⚡关键信息
- ▸Adafruit推出DC+Stepper Motor HAT和Bonnet两款树莓派电机扩展板
- ▸单板可驱动最多4路直流电机或2个步进电机
- ▸支持全PWM速度控制,可实现精细调速
- ▸HAT支持堆叠设计,可扩展驱动更多电机
- ▸面向机器人、自动化等运动控制类创客项目
🔥犀利点评
树莓派本身GPIO带不动电机,Adafruit这块板子本质上是把I2C电机驱动芯片方案做成了即插即用的商品。技术上毫无神秘感,就是经典的PCA9685类PWM驱动思路,但胜在文档全、库成熟、社区大,创客买的是省心而不是性能。真正的短板是驱动电流上限,做大扭矩机器人还是得外挂电源和专业驱动器。
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