以指为足“步履不停”的机械手

📋总体概括

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研究团队发布了一项机械手研究成果：通过强化学习训练，一只拟人机械手学会了把手指当作腿来行走移动，同时保留手指原有的操作能力。该机械手可自支撑体重完成爬行、转向、跌倒恢复，并能执行按键、推动物体等交互操作，已在室内外不同表面实现无线移动演示。这项工作打破了「移动」与「操作」通常由不同机器人结构分别承担的惯例，探索了单一末端执行器兼具双能力的可能，相关论文已在arXiv公开。