32、ROS 系统中使用 yolo 处理多个摄像头

📋总体概括

这是一篇技术教程类内容，讲解如何在ROS系统中接入多个摄像头并使用YOLO目标检测模型进行处理。核心涉及多路视频流的话题订阅与节点管理、YOLO推理节点的部署与配置，以及多摄像头并行处理时的资源与帧率考量，适合机器人视觉、自动驾驶感知方向的开发者参考学习。