从裸手采集到臂手遥操！Rokoko+松灵NERO+强脑灵巧手，打通具身智能臂手协同全链路

📋总体概括

一套面向具身智能研究的臂手协同遥操作方案亮相：通过Rokoko Smartgloves II数据手套结合Coil Pro电磁定位模块，配合松灵NERO七轴机械臂与强脑灵巧手，实现从裸手采集到机械臂加灵巧手的完整遥操作链路。方案采用IMU加EMF混合传感，无摄像头、无光学标记点即可获取五指位姿与腕部六自由度绝对位姿，宣称低漂移且不受遮挡和光照干扰，并开放底层SDK。它指向遥操作数据采集这一具身智能训练数据瓶颈的工程化解决路径。