开源预告-陀螺仪模块-低速60ppm，高速1000ppm

📋总体概括

一位开发者在开源社区预告自制陀螺仪模块的进展：已实现低速约60ppm、高速1000ppm的精度指标，并完成磁力计的代码融合，但受限于难以找到干净环境进行地磁标定，磁力计暂以未标定状态直接参与解算，GPS数据也尚未接入融合管线。项目以开源形式分阶段推进，属于惯性导航与传感器融合方向的DIY硬件尝试，后续标定与多传感器融合将是精度提升的关键路径。