室内无人机巡检规划演示视频-剪辑版

📋总体概括

不同于传统基于地图或普通三维模型的巡检规划，我们使用现场采集并重建的高精度 RTK 高斯场景作为规划底座，可以在真实空间尺度下进行航点规划、航线预览、距离查看、碰撞体检测和仿真预检。对于室内、半室内、管廊、设备间、变电站等 GPS 信号弱、结构复杂、障碍密集的场景，也能更直观地完成巡检路线设计。