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刷新全球开源模型多项评测 SOTA,宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

IT之家·2026/9/10 08:21:40🔗 原文

📋总体概括

宇树科技于9月10日宣布完全开源全新一代通用人形机器人基座模型UnifoLM-WLA-1.0,称其在多项具身推理评测中刷新全球开源模型SOTA,并可比肩头部闭源模型。该模型依托大规模多模态感知与理解数据,融合以交互为中心的世界建模,真机评测中单模型统筹64个任务,覆盖桌面操作与全身移动操作,支持跨任务、跨末端执行器泛化,对具身智能开源生态有推动意义。

关键信息

  • 宇树科技9月10日完全开源通用人形机器人基座模型UnifoLM-WLA-1.0
  • 官方称其在多项具身推理评测中刷新全球开源模型SOTA,比肩头部闭源模型
  • 真机评测实现单模型统筹64个任务,覆盖桌面操作与全身移动操作
  • 模型支持跨任务、跨末端执行器泛化,提升空间感知与理解能力

🔥犀利点评

宇树打法很清晰:硬件出货撑估值之后,用开源基座模型抢具身智能的话语权, mimicking大模型时代Meta开源换生态的老路。但「SOTA」「比肩闭源」都是自家评测口径,具身智能评测标准至今混乱,真机64个任务和实验室外真实泛化是两码事。开源是好牌,成色如何还得看开发者是否真用它跑出自己的机器人。

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