ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026专访聚焦RoboTracer框架，针对机器人轨迹追踪中的大模型幻觉问题提出解决方案。其核心思路是用像素坐标加绝对深度的3D度量表示替代传统2D像素轨迹，使轨迹追踪具备真实空间感知与度量推理能力；同时通过这一表示方式实现换本体（不同机器人硬件）时无需重训模型，提升跨平台泛化性。该工作把具身智能中的轨迹理解从纯2D图像空间拉回物理3D空间，为机器人操作任务的泛化与迁移提供了新范式。