移动机器人导航测试，到底测什么？

📋总体概括

本文科普移动机器人导航测试的三大核心环节：定位、路径规划与避障。定位解决『我在哪』的问题，路径规划解决『怎么走』的问题，避障则要求机器人在遇到障碍时能及时减速、避让或停止。文章用通俗语言拆解了导航测试的逻辑框架，帮助读者理解一款移动机器人是否可靠，关键就看这三项能力是否过关。