融了7轮的芯片黑马，要IPO了

📋总体概括

北京辉羲科技近日在北京证监局办理上市辅导备案登记，正式启动A股IPO进程。该公司成立于2022年4月，最初以智驾芯片切入市场，首款7nm芯片光至R1对标英伟达Orin-X，原计划2025年量产上车。四年间公司历经7轮融资，如今身份已转变为智元机器人的芯片供应商，故事从智驾转向机器人赛道。其转型路径反映了自动驾驶芯片创业公司在大厂挤压下向具身智能芯片市场迁移的行业趋势。