Counterpoint：英伟达引领人形机器人 AI 加速器市场，高通、英特尔、特斯拉、小鹏逐步崛起

📋总体概括

Counterpoint Research最新人形机器人追踪报告预计，2030年全球人形机器人AI加速器累计出货量将突破100万台，2026至2030年复合年增长率高达144%。算力架构上，因视觉-语言-行动（VLA）模型与世界模型融合，GPU短期仍是主流，英伟达凭借芯片、模型到仿真工具的全栈生态主导市场，绑定智元、宇树、Figure AI等头部本体厂商；高通以异构计算、能效与低BoM成本切入，合作Neura Robotics、VinMotion等但规模差距明显；同时特斯拉、小鹏等垂直整合厂商正将自研汽车芯片迁移至人形机器人，AI ASIC加速崛起。