打造无自动倾斜器的直升机旋翼

📋总体概括

Hackaday刊出一篇创客项目文章，介绍如何制作无自动倾斜器（swashplate）的直升机旋翼。传统直升机依靠自动倾斜器和一连串连杆机构来改变桨叶的总距与周期变距，实现升降、俯仰与滚转控制，但结构复杂、维护繁琐。作者采用3D打印桨叶并搭建了一个三角形测试台架，每个角安装一个测力传感器（load cell），用导线连接采集数据，以量化旋翼推力与控制效果。该项目展示了用现代电控与制造手段简化直升机旋翼机构、替代机械变距系统的思路。