小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

📋总体概括

小鹏宣布第二代VLA大模型升级后已端侧落地到人形机器人IRON，核心进展是时序理解与未来行为预测：机器人每0.2秒根据画面重新推理一次，可预测6秒内的动作变化。在握手、碰拳、击掌等互动中，IRON能实时应对对方临时改变手势的「变招」，持续观察、判断和调整，而非一次识别后执行固定动作。这体现了小鹏以汽车VLA模型为统一物理AI基座、复用到机器人上的技术路线。