具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA

📋总体概括

具身智能的长时记忆成为新研究热点，IROS 2026最佳论文指向同一判断：没有长记忆的机器人难以胜任真实家庭与长程任务。新SOTA方案通过将记忆压缩、检索与具身任务执行结合，让机器人在跨天、跨场景的交互中保持对用户习惯和环境状态的持续建模，在记忆基准测试上超越此前方法。这标志着具身智能竞争从感知与运动控制，延伸到记忆与认知层，是机器人走向家庭陪伴场景的关键一环。