一次抓取背后：读懂智能的“计量”，Token经济学如何聚合“算力、模型、语料”？

📋总体概括

质检线上，一台人形机器人从料框里取出平板，送进检测柜；完成检测后，再将成品分流。抓取入柜、多项目质检、成品分拣，机器人与工人同线作 业，一气呵 成 。 一次看似简单的抓取，背后串联起感知、判断与执行。在智元2026年9月公开的具身模型中，一帧画面可编码为24个视觉词元（Token）；相关实验还展示了模型生成连续动作的低延迟能力。但若要算清抓取的成本，不能只数视觉词元，还需综合推理耗时、芯片功耗、执