MicroManipulatorStepper：亚微米级3D运动控制平台

📋总体概括

开发者0x23在GitHub上发布了开源电动XYZ微操控平台MicroManipulatorStepper，定位于光学对准、电子元件探针测试与显微镜操作。该平台采用带微型球关节的并联运动学结构，兼顾刚性与大行程，电机使用市售步进电机，由30kHz闭环控制器驱动，可实现亚微米级三维运动控制。项目完全开源，为实验室和研究者在低成本条件下获得精密位移能力提供了替代商用微操平台的方案，也降低了精密定位工具的获取门槛。