产业观察
大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra
📋总体概括
大晓机器人于10月19日发布具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B监督微调，聚焦目标识别、空间定位与交互区域判断能力，训练使用约百万条空间锚定样本。官方披露其在八项Grounding评测中有六项超越OpenAI GPT-6 Astra：七项公开基准平均得分74.53分，高于Astra的73.68分；真实机器人场景评测RobotGrounding取得94.13分，超过Astra的91.10分。这一成绩显示国产具身智能模型在空间感知这一机器人核心能力上已具备与国际头部模型正面竞争的水准。
⚡关键信息
- ▸大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6，基于Qwen3.5-9B进行监督微调，主打空间锚定能力
- ▸模型使用约百万条空间锚定训练样本，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断
- ▸八项Grounding评测中六项超越OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准平均分74.53对73.68
- ▸真实机器人场景评测RobotGrounding得分94.13，高于Astra的91.10分
🔥犀利点评
用9B小模型在空间Grounding上以零点几分的微弱优势压过GPT-6 Astra，更像是精心挑选赛道的营销打法——六超二、公开基准只领先0.85分，这种叙事技巧厂商比谁都熟。当然，垂直领域做窄做深本就是创业公司的正确姿势，RobotGrounding领先3分说明真实场景能力有含金量。但基准分数到机器人真机可用之间还隔着一整条工程鸿沟，先看开源与否和真机落地再说。
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