产业观察🔥7.0

全球首发:万拿NOVA21灵巧手,拓展灵巧操作研究边界

雷峰网·2026/10/15 10:26:00🔗 原文

📋总体概括

10月15日,万拿机器人在2026香港秋季电子产品展全球首发NOVA21灵巧手,面向机器人科研与开发团队。该产品采用21自由度全主动旋转直驱的拟人化设计,整手尺寸195×105×71mm接近人手大小,其中拇指5个主动自由度、其余四指各4个。性能上,单指最大指尖力≥20N,四指最大抓握力≥200N,四指空载弯曲角速度520°/s,指尖重复定位精度±0.2mm,并支持力控、反驱与触觉感知,为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。

⚡关键信息

  • ▸万拿机器人10月15日在2026香港秋季电子产品展全球首发NOVA21灵巧手,面向科研开发团队
  • ▸21个主动自由度全部采用旋转直驱,拇指5个、其余四指各4个,支持多指协同与姿态调整
  • ▸整手尺寸195×105×71mm,接近人手大小,采用拟人化布局
  • ▸单指最大指尖力≥20N,四指最大抓握力≥200N,支持力控与反驱
  • ▸四指空载弯曲角速度520°/s,指尖重复定位精度±0.2mm

🔥犀利点评

21自由度全主动直驱确实是灵巧手堆参数的常见打法,直驱方案换来了反驱能力与力控精度,但代价通常是成本与可靠性,20N指尖力加±0.2mm精度的纸面数据并不稀缺,真正决定产品生死的还是长期运行的耐久性和真实科研场景的易用性。灵巧手赛道如今早已挤满玩家,万拿想在学界站稳,关键不在参数表,而在软件生态和差异化落地。

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