给工业机械臂编程，让它学会抛接杂耍

📋总体概括

开发者Mandy Meindersma在Hackster.io发布了一个趣味工程项目：让uFactory机器人手臂完成抛接杂耍。该项目源自Viam于2026年9月举办的Fine Motor Skills Hackathon，Meindersma与Jie Xuan Tang、Aika K合作完成。杂耍要求高速、弹道式的大幅运动，与机械臂擅长的低速高精度定位截然不同，团队需要解决运动速度、抓取时机与轨迹预测等难题，是检验机械臂动态控制能力的硬核尝试。