卖机器人“皮肤”之外，触觉厂商还想卖数据和模型

📋总体概括

在IROS 2026上，触觉与灵巧操作厂商的商业模式开始分叉。Sharpa同时发布D01机器人、W02灵巧手和AE01外骨骼数据手套，后者用22个编码器记录手部关节运动，指尖振动马达提供触觉反馈，兼做遥操作与示教数据采集。戴盟则展出DM-Tac触觉传感器、Data-Nexus数据采集系统和触觉锚定世界模型Daimon-TWM，现场演示穿珠与帆布袋热转印。两家都不满足于卖传感器硬件，正向数采工具、数据资产与模型层延伸，触觉厂商正从卖皮肤转向卖数据闭环。